无人机保距跟踪中的视觉跟踪算法研究

针对固定翼无人机对地面目标进行保距跟踪过程中不能稳定获取目标图像的问题,设计了一种提高视觉目标跟踪稳定性的算法。该算法基于核相关滤波算法,提出了线性旋转子空间的概念,用于估计平面外旋转后的目标图像,在跟踪的过程中通过跟踪效果判断是否对线性旋转子空间进行校正。这种更新机制提高了在相对位置不断变化的情况下视觉跟踪的稳定性和准确性,有效地降低了跟踪漂移的程度。算法在无人机跟踪视角的视觉跟踪数据集中进行了测试,结果显示在跟踪的准确性和鲁棒性上明显好于当前主流跟踪算法。并使用固定翼无人机进行了实机飞行,验证了算法的可行性。     

中国人民解放军心理战理论研究的历史发展及特点

中国人民解放军关于现代心理战理论的研究历史并不长，但在短短的20多年里发展迅速。上世纪80年代中期，随着我国军事心理学研究热潮的兴起，我军心理战理论研究逐渐拉开帷幕。中国人民解放军心理战理论研究经历了三个历史时期：上世纪80年代中后期我军心理战理论研究开始起步，主要作了一些基础性的探索研究；上世纪90年代我军心理战理论研究从基础理论走向实践应用，主要集中在心理战教育训练和我军心理战思想的继承发展两方面；进入21世纪后，我军心理战理论研究在近几场高技术局部战争的启示下和自身心理战建设的实践摸索中走向繁荣。我军心理战理论研究历史发展的历程，带给我们有益启示。     

动能杀伤威力增强装置技术研究

针对当前高精度动能反导中的拦截模式,分析了采用单一直接碰撞杀伤存在的局限性,论证了直接碰撞杀伤威力增强对反导拦截毁伤效果、适用精度、应对目标方面的显著优点,进一步分析了相关关键技术,总结了国内外的研究成果,为反导战斗部的方案论证提供参考。     

火灾与气象因素的相关性研究

为研究火灾发生与气象因素的关系,以天津市为例采用多元线性回归方法对11年间的月度火灾发生次数与月平均温度、月平均相对湿度、月平均风速、月平均降雨量等气象因素进行了相关分析和研究,建立了多元线性回归模型,得出冬春之际为火灾高发期的结论。     

构建军民一体化装备保障体系的几点思考

按照装备保障建设的客观要求,从加强企业引导、军地信息融合、推行合同保障、实现技术融合等方面对军民一体化装备保障体系的构建进行了探讨,对整合和利用军地装备保障资源,加强军民一体化装备保障建设具有重要的现实意义。     

南疆阿拉尔垦区九团流动人口基本势态分析

由于自然资源禀赋差异的存在,部分省份的流动人口在利益的驱使下移入南疆垦区.他们是本地三产的主力,对边疆的稳定和发展做出了贡献.本文采用了实证的方法研究了这些人员的基本结构、流动原因、流动率及其社会形态,使他们的生存环境得到改善,安心屯垦戍边.     

CSCW 协作支持平台 GZ-PCCS 的研究与设计

如何提供有效的协作机制是设计CSCW系统的关键技术。本文首次将CSCW的概念引入公安指挥中心系统的设计之中,全面介绍了一个基于CSCW的公安指挥中心系统的协作支持平台的设计和实现。在平台设计中,提出了一个层次的基于任务的快作支持方案,讨论了各种具体的协作支持方法,并在”集中一分布”混合式的体系结构的基础上实现了一个公安指挥中心系统的协作支持平台的原型GZ—PCCS。